La mensura rural es el proceso técnico/legal mediante el cual se determinan y registran las dimensiones, la ubicación y los límites de una propiedad o terreno que se encuentra fuera de los ejidos municipales.
Consiste en llevar a cabo las mediciones precisas y documentarlas en planos en constante relación con los títulos (Escritura). Este proceso valida el título de propiedad, fija mojones vinculados a la red del IGN (Instituto Geográfico Nacional) y es fundamental para ventas, subdivisiones y fraccionamientos.